老子有钱lzyq8cc
  咨询电话:15177282591

老子有钱娱乐城最新

整车控制器的硬件在环仿真测试系统

整车控制器的硬件在环仿真测试系统

本发明涉及仿真技术,特别涉及一种整车控制器的仿真测试技术,提供一种整车控制器的硬件在环仿真测试系统,用以提高整车控制器的测试效率。本发明实施例提供的整车控制器的硬件在环仿真测试系统,包括:模拟操作设备、仿真设备、运行监控设备和仿真监测设备,所述仿真设备分别连接模拟操作设备、被仿真测试的整车控制器和仿真监测设备,所述运行监控设备连接被仿真测试的整车控制器,具有实时性以及能够随时观察仿真测试过程的特性,因而提高了整车控制器的硬件在环仿真测试效率。

空气阻力根据如下公式3计算:

其中:Fw为空气阻力,单位为N;Cd为空气阻力系数,单位为Ν·s2/m4,A为迎风面积,单位为平方米m2;Ua为汽车模拟运行时的速度,单位为千米/小时(km/h);上述参数中,Cd与车辆的设计形状相关,根据车辆形状确定,A根据车身设计参数计算获得,ua为根据Ft=Ft=Fw+Ff+Fi+Fj获得的计算值。

进一步的,所述模拟操作设备,还用于将用户在仿真测试整车控制器过程中输入的测试环境参数作为仿真测试模型输入参数发送给仿真设备。

仿真设备102,用于根据仿真测试模型输入参数和整车控制器在仿真测试过程中的控制,利用模拟车辆硬件设备运行的仿真测试模型获得车辆仿真测试运行状态参数,将仿真测试运行状态参数输出给仿真监测设备104,并将仿真测试运行状态参数转换为驱动车辆运行的控制信号,以及将控制信号输出给整车控制器;

Fi=G·taga...............(公式5)

其中:Ff为滚动阻力,单位为N;f为车轮滚动阻力系数,根据不同的测试环境选择相应的经验值;G为汽车车身设计总重量,单位为N,根据汽车设计参数确定。

本发明实施例提供的整车控制器的硬件在环仿真测试系统,包括:

背景技术

其中:Ff为滚动阻力,单位为N;f为车轮滚动阻力系数,根据不同的测试环境选择相应的经验值;G为汽车车身设计总重量,单位为N,根据汽车设计参数确定。

在图1所示实施例中,在仿真监测设备104上利用三维技术,立体的显示了车辆的运行过程以及一些状态指示信号,模拟操作人员可以实时观测到车辆的虚拟运行状态,例如车辆的行驶状态,以及故障信号等。同时,运行监控设备103实时接收并显示整车控制器输出的车辆运行状态指示信号,整车控制器输出的车辆运行状态指示信号即为车辆实际驾驶时应该输出的车辆运行状态指不信号,例如:电池SOC值、电池电压电流值、电机模式、电机转速扭矩、底盘和故障报警信号等,这些状态指示信号通常显示在车辆驾驶室中的显示界面上。

如表2所示,在一个具体示例中,为实现车辆运行状态的展示,仿真设备需要将仿真模型输出的如下参数发送给仿真监测设备,当然,为展示更加真实的运行环境,还可以将一些环境参数发送给仿真监测设备,例如道路坡度角度等值。

联系我们

联系人:

手 机:15177542775

邮 箱:l660cgf0@hotmail.com

公 司:老子有钱lzyq8cc

地 址:广东省香港中環威灵顿街志德大夏306室