老子有钱lzyq8cc
  咨询电话:15177282591

老子有钱游戏官网手机版

电动车辆坡道安全起步控制系统

电动车辆坡道安全起步控制系统

提供一种可靠电动车辆坡道安全起步控制系统,此系统与电动汽车整车控制器,驱动电机控制器及自动变速器控制器通过CAN总线相连,配合使用,有效避免电动车辆在坡道上起步时的溜坡现象,大大提高行车安全性。该系统采用相关控制算法即可解决溜坡问题,不需额外增加硬件及机械系统,有利于控制成本。

当需要换挡时,自动变速器控制器根据油门开度信号和车速信号判断目标档位,然后通过CAN总线向驱动电机控制器发出指令,让驱动电机进入自由模式,不输出转矩,并调到目标转速,换挡执行机构开始工作,让拨叉进入到目标档位,然后驱动电机控制器给电机发出指令,让电机进入转矩模式,对外输出转矩,于是完成整个换挡过程。

为了识别道路坡道,整车控制器3把车辆在平坦道路上行驶时应有的车辆加速度与当前的车辆实际加速度进行比较。当两者相等时,认为此时车辆处于平坦道路上。如果前者大于后者,那么认为车辆在上坡路面。如果前者小于后者,那么认为车辆在下坡路面。

发明内容

本发明涉及一种汽车起步安全控制系统,更确切地,涉及一种电动汽车坡道安全起步控制系统。

本系统不单对电动汽车适用,对所有动力系统采用了驱动电机的车辆均适用。

当电动车辆起步时,驾驶员把换挡手柄从驻车档(P档)移到行驶档(D档),于是自动变速器控制器发出指令,把自动变速器档位切换到1档。驾驶员踩下油门时,驱动电机开始输出转矩,当驱动力矩大于阻力矩时电动车辆开始起步。但是当驾驶员在坡道向上起步时,开始驱动力小于坡道阻力和摩擦阻力,车辆会向后滑动,发生溜坡现象,直到驱动力足够大时,溜坡现象才会消失。

本发明的目的是为了解决电动汽车坡道启动时极易发生的溜坡问题,提供一种电动车辆坡道安全起步控制系统,此系统通过CAN总线与电动汽车整车控制器,驱动电机控制器及自动变速器控制器相连,配合使用,有效避免电动车辆在坡道上起步时发生的溜坡现象,大大提高行车安全性。而且,该系统采用相关控制算法即可解决问题,不需额外增加硬件及机械系统,有利于控制成本。

为了识别道路坡道,整车控制器3把车辆在平坦道路上行驶时应有的车辆加速度与当前的车辆实际加速度进行比较。当两者相等时,认为此时车辆处于平坦道路上。如果前者大于后者,那么认为车辆在上坡路面。如果前者小于后者,那么认为车辆在下坡路面。

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

联系我们

联系人:

手 机:15177542775

邮 箱:l660cgf0@hotmail.com

公 司:老子有钱lzyq8cc

地 址:广东省香港中環威灵顿街志德大夏306室