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用于支持车辆的驾驶的方法及装置

用于支持车辆的驾驶的方法及装置

本发明涉及一种用于支持车辆、尤其汽车的驾驶的方法,该车辆具有一个用于对车辆周围的至少一个部分区域进行周围感测的感测装置,具有一个用于对车辆驾驶员输出由所述周围感测获得的车辆周围信息的输出装置(9)并具有一个根据所述车辆周围信息来确定危险程度的分析计算装置。为了易于驾驶车辆,建议,在该车辆运行期间由输出装置(9)连续地对车辆驾驶员输出所述车辆周围信息的至少一个用于确定危险程度的部分以及由所述分析计算装置确定的危险程度。

些参数之一例如是一个为避免碰撞所需的汽车延时,有碰撞危险的汽车的驾驶员必须

在显示装置8的屏幕17上立体显示出透过前风挡10看到的道路连同相应的道路边缘18,19。此外在屏幕17上在横向不变的固定位置上显示三个圆柱形20至22。这些圆柱形20至22各被填充至一定高度,其中该填充高度指示该装置在危险程度方面的当前结论可靠性,也称为探测可靠性。圆柱形20至22的填充颜色相应于由该装置所求得的对于在显示装置8上显示的当前道路区域的汽车危险程度。

图2:—个具有显示装置的汽车仪表盘,

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在显示装置8上,道路11具有至少一个指示段44,它位于边界线42,43之间。该指示段44例如由阴影来表示,该阴影例如相应于一定的灰度值。指示段44的阴影、尤其是灰度值相应于危险程度而变化,该危险程度是对于该车辆针对位于与指示段44相应的道路区域内的物体所确定的。优选阴影随着危险程度升高而变亮。

因此,显示屏17上三个圆柱形20至22的中间圆柱形21例如被填充红色。因为在当前时刻该装置关于被感测物体24在道路11上的实际存在仅在一定程度上、例如在一定百分率上是可靠的,例如由于从属于该装置的用于汽车周围感测的感测装置的测量停机引起这种情况,因此中间圆柱形21未被完全填充红色。由此该装置的结论可靠性反映在中间圆柱形21的填充度上。汽车的危险程度也被称为状态危险性,它例如可通过中间圆柱形21的填充颜色从绿色经黄色向红色持续过渡来表示。

如果危险程度借助闪烁的显示来输出并且该显示的闪烁频率和/或构建速度是危险程度的量度,则车辆驾驶员的注意力可以特别有利地变得敏感。

相对应的、输出的灰度值GW是危险程度量度的例如,它可作为函数f由所计算出的延时及可能的其它物体特征h得出,因此有:

图6至9:汽车的另一显示装置。

技术领域

发明内容

附图说明

可能的其它物体特征h例如可以包括由被感测物体的分类得到的权重。对于颜色可变的显示,也可通过用颜色来代替灰度值GW。

图3:另一个具有显示装置的汽车仪表盘,

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