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挠性轨道钻孔机

挠性轨道钻孔机

本发明公开一种挠性轨道钻孔机,它采用一对轨道,该轨道在一个方向上是挠性的以适应于非平坦的工件表面,并且在平行于工件表面的方向上基本上是刚性的。所述轨道通过沿每个轨道间隔开来的真空杯座装接于工件。X轴向托架通过装在固接于托架的挠性簧板上的滚轮可滑动地安装在轨道上。待定位的钻具或其他装置安装在可滑动连接到X轴向托架的Y轴向托架上。三维的工件表面以数学方式转换成为二维平展图型,并且托架的定位是基于平展图型予以控制的。

可以在一个复合轮廓表面上安装一对间隔开的轨道使得轨道在沿着轨道的所有点处等距离隔开,但仅只是通过针对特定的工件表面定制设计轨道。如果这种定制设计的轨道用在不同轮廓的表面上,它们就不会在所有点处等距离隔开。虽然非常希望能够在安装在复合轮廓表面上的一对轨道上来回移动钻具或其他机器部件,但是也希望能够在包括简单和复合轮廓表面的多种表面轮廓上采用相同的装置。

图5是基本从下方观察到的类似于图4的透视图;图6是通过钻机钻具组件的剖面图;以及图7是本发明另一实施例的透视图。

技术领域

轨道在这种配置中可以是完全平行的,因为该圆柱表面是简单的轮廓表面。

如上所述,机器部件可以是一部钻具,但也可以是其他类型的装置,包括但不限于用来在工件上施加印记的压印装置,或者焊接装置。在任何情况下,优选的是将机器部件通过安装在X轴向托架上的Y轴向托架安装在X轴向托架上,以便可沿着Y轴移动,该Y轴橫交于X轴向托架沿着轨道运行的方向。因而,;f几器部件在每条轴线上可独立地移动。

托架等之间的沿z方向上的任何游隙。优选地,该预载力通过装接于钻具的加压座来施加。该加压座优选地与钻具相连,使得因钻进推压产生的反作用力通过加压座予以反作用,以减小加压座与工件之间的预载力。

着轨道的多个间隔开来的坚硬点处固定每个轨道的位置,以使两轨道精确地平行。但是,本发明并没有采取这种作法。

在X轴向托架与工件表面之间施加一预载力,此预载力的法向分量具有的

工件参照系中的定位孔的座标(在转换为平展图型时)是已知的。因而,进行座标转换以建立机器X、Y座标与平展图型中工件座标的关系,从而可以通过控制X和Y驱动马达把机器定位在相应的X,Y点,将机器定位在工件任何预期位置。

但是在上述专利中,图示和描述的实施例被应用到不具有复合轮廓表面的工件。在此所用的"复合轮廓,,一词,其用来表示在多于一个方向上具有曲率的表面。在这样一种复合轮廓的表面上,一般不可能安放一对平直的挠性轨道,使得该轨道顺从该表面轮廓并且在沿两轨道的所有点处间隔开相同的距离。因为在一般情况下安放在球形表面上的一对挠性轨道之间的间距会发生改变,所以该球形表面是复合轮廓表面的一个例子。相反的是,一个圓柱不具有复合轮廓表面,因为两轨道可以沿周向、轴向或螺旋方向上放置而它们之间的间距可以是恒定的。在上述美国专利第3575364号中,一对挠性轨道沿圆周方向围绕一个圆柱形工件安装。可意识到的是,

条啮合。为了控制小齿轮相对于齿条的高度,使得高度在X轴向托架沿着

从而实现了围绕一条轴线的相对挠性和围绕一条垂直轴线的相对刚度,但应该认识到的是,还有其它方法来获得这种特征。作为实例,轨道可由在不同方向上具有不同弹性模量的材料制成,诸如复合材料,或者轨道的截

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